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但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
　　(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
　　(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
　　(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
　　PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
　　比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
　　PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
　　温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；
　　压力P：P=30~70%，T=24~180s；
　　液位L：P=20~80%，T=60~300s；
　　流量L：P=40~**，T=6~60s。

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